Picón llegó a las categorías inferiores del Racing en 1998, procedente del Monte. Debutó en el primer equipo (y en primera división) el 23 de abril de 2009, en los minutos finales de la victoria del Racing por 5 goles a 1 ante el Atlético de Madrid.
Formó parte del conjunto de jugadores que realizó con el Racing la pretemporada de la campaña 2010/11 para después ser cedido al Pontevedra Club de Fútbol.
En la pretemporada de la campaña 2011/12 vuelve a formar parte del equipo del Racing.
Competicion | Part | PT | PS | Min | T.A. |
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2011-2012: Copa | 3 | 1 | 2 | 100 | 3 |
2011-2012: Liga | 2 | 1 | 1 | 123 | 0 |
Total | 5 | 2 | 3 | 223 | 3 |